2003年，在市委、市政府的指导下，推出了“肇庆千里旅游画廊”大旅游的理念，将全市旅游景区景点串珠成线，形成“肇庆千里旅游画廊”。这条旅游画廊包括市城区的星湖风景名胜区、端砚文化村，德庆县的悦城龙母祖庙、盘龙峡、金林水乡，封开县的龙山、千层峰、大斑石、杨池古村，怀集县的世外桃源、燕岩、燕峰峡温泉漂流度假村，广宁县的竹海大观、宝锭山，四会市的贞山、玉器街，高要市的广新农业生态园、八卦村，鼎湖区的九龙湖、黄金沟等约40个景区景点。
肇庆是国家历史文化名城，文物景观丰富，主要有宋城墙、包公祠、阅江楼、梅庵、丽谯楼等。端砚名列中国四大名砚之首，中国端砚文化村在端州白石村的建成开放，为文化旅游增添了亮丽的一笔。
近年来，结合休闲旅游的需求，肇庆着重于旅游产品多元化和旅游配套设施的建设。按照“探险游乐园、森林游基地、乡村游典范、自驾游天堂”进行产品细分，便于游客选择，增加游客游兴。同时，按照“食、住、行、游、购、娱”旅游六要素的要求，加强了旅游配套设施的建设。
“南国旅游休闲之都??肇庆”正在进入广大游客的视野，并获得广泛认同。去年，肇庆市主要景区接待游客人数突破一千万人次，成为继广州、深圳之后广东第三大旅游城市。今年，肇庆市旅游继续保持增长势头，并且，荣获了“中国最受欢迎旅游目的地”、“中国旅游文化示范地”和“中国最佳休闲旅游城市”称号。肇庆，正在由旅游资源大市向旅游经济强市迈进。